Довоенные автомобили AC отличались высоким качеством сборки и производились в небольших количествах в соответствии с требованиями заказчиков, поэтому сейчас среди них невозможно найти две одинаковые машины. Серия 6-цилиндровых моделей AC 16 выпускалась с 1920 по 1940 гг. Ранние версии назывались 16/40, 16/56 и 16/66, поздние - 16/60, 16/70, 16/80 и 16/90. Первое число в этих индексах обозначало налоговую мощность, второе - реальную. Все AC 16 оснащались верхнеклапанным рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 1991 см3 в паре с 4-ступенчатой механической коробкой передач Moss или преселектором Уилсона.

AC 16 продавался с кузовами седан, купе, кабриолет и родстер (с короткой колёсной базой). Последних было построено всего 44 ед. (1936-1939): 40 ед. в атмосферной модификации 16/80 и 4 ед. в модификации 16/90 с нагнетателем Arnott.