Через два года после запуска кабриолета Chimaera, в 1994 г. на автосалоне в Бирмингеме была представлена его закрытая версия TVR Cerbera. Названная в честь мифического трёхглавого пса, охранявшего вход в царство Аида, она стала одним из лучших британских спорткаров конца XX века. Автомобиль с самого начала проектировался как четырёхместный, но даже с увеличенной колёсной базой места для задних пассажиров было мало. Чтобы можно было посадить сзади хотя бы одного взрослого, разработчики сдвинули левое переднее сиденье вперёд и обозначили это формулой "3+1". Также в салоне появилась необычная панель приборов, часть датчиков которой располагалась снизу на рулевой колонке. Центральная консоль имела форму арки и была повёрнута к водителю.

После приобретения Rover компанией BMW возникла угроза прекращения поставок моторов Rover V8, и председатель TVR Питер Уилер нанял инженера Аль Меллинга, чтобы разработать собственный 8-цилиндровый силовой агрегат. Ориентируясь на передовые гоночные технологии, фирма спроектировала двигатель V8 весом всего 121 кг, с углом развала 75°, клапанной схемой SOHC и электронным впрыском топлива. Первой в 1996 г. была предложена версия объёмом 4185 см3 и мощностью 360 л.с., за ней последовала другая, объёмом 4475 см3 и мощностью 420 л.с. (440 л.с. в настройке Red Rose под высокооктановый бензин). Оба варианта обозначались как Speed Eight или AJP8. В 2000 г. появилась модификация Speed Six с рядным 6-цилиндровым 24-клапанным мотором DOHC объёмом 3996 см3 и мощностью 350 л.с. В 2000 г. Cerbera также получила двойные фары, как у Tuscon. В таком виде она выпускалась до 2003 г.

Самой экстремальной версией автомобиля стал гоночный прототип TVR Cerbera Speed 12 (Project 12/7), созданный для класса FIA GT1. Он был оснащён двигателем V12 объёмом 7730 см3 и мощностью 800 л.с., собранным из двух блоков Speed Six. Машина также отличалась аэродинамическими обвесами, вентиляционными отверстиями в капоте, выведенными сбоку выхлопными трубами и огромным задним антикрылом. Теоретически с максимальной скоростью 386 км/ч и разгоном до 96 км/ч за 2.9 с. Cerbera Speed 12 могла обогнать McLaren F1, но на трассу она так и не вышла из-за отмены чемпионата GT1. В 2000 г. компания планировала запустить модификацию в производство по цене £188000, но после тест-драйва Питер Уилер пришёл к выводу, что автомобиль слишком мощный для дорог общего пользования.