Jaguar XJ третьего поколения (X300) был первой моделью компании Jaguar, разработанной после её вхождения в состав Ford Motor Company. Он превосходил по габаритам своего предшественника XJ40 и имел более современный кузов с интегрированными бамперами, характерной особенностью которого были сдвоенные круглые фары и простирающиеся от них выступы на крышке капота. Автомобиль предлагался только в кузове седан с колёсной базой 2870 мм (SWB) или 2995 мм (LWB). Базовая модификация XJ6 оснащалась рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 3.2 или 4.0 л.; она была доступна в версиях Sovereign, Sport и Executive с соответствующими пакетами дополнительной отделки и оборудования. Более дорогой Jaguar XJ12 вместе со своим двойником Daimler Double Six приводился в движение 6-литровым мотором V12.

Высокопроизводительная модификация Jaguar XJR выпускалась в 1994-1997 гг. на платформе X300 и в 1997-2003 гг. на платформе X308. Это был первый компрессорный Jaguar: его 4-литровый 6-цилиндровый мотор комплектовался нагнетателем Eaton M90 и выдавал 325 л.с. В оснащение также входили 17-дюймовые 5-спицевые легкосплавные диски вместо 16-дюймовых, шины Pirelli P-Zero, усиленная подвеска, дифференциал с отношением 3.27:1 и 5-ступенчатая механическая коробка передач Getrag или 4-ступенчатая автоматическая GM 4L80-E. Внешне XJR можно было идентифицировать по сеточной решётке радиатора с рамками, окрашенными в цвет кузова. Максимальная скорость ограничивалась на отметке 250 км/ч.